Перед тем как внедрять новую функцию RCML на производстве, мы проверяем её на простых задачах с использованием лабораторных роботов. В этот раз перед роботами-испытателями стоит задача построить башню из кубиков под управлением RCML. Сначала каждый робот по отдельности собирает конструкцию, тем самым мы тестируем возможность получения одинакового результата, не зависящего от робота-исполнителя. Затем эту же конструкцию роботы собирают вместе, что позволяет проверить динамическую смену робота и распределение задач между ними на лету. В качестве первого исполнителя используется настольный робот DOBOT, а затем промышленный FANUC.

Вашему вниманию представлены результаты выполнения задачи каждым роботом и их взаимодействие.