На Хабрахабре появилась статья "Runtime программирование промышленного робота на RCML" рассказывающая о том чем может быть полезен такой тип программирования в задачах с изменяющимися параметрами.

Под runtime программированием в этой статье понимается процесс создания исполняемой программы для контроллера робота на внешнем контроллере. Процесс исполнения роботом созданной программы в таком случае, происходит итерационно, путем передачи ему минимальной команды для исполнения или пакета команд. Другими словами, при runtime программировании, исполняемая программа отправляется роботу порционно, при этом робот не обладает, не хранит и не знает заранее весь исполняемый программный код. Такой подход позволяет создать абстрактную параметризованную исполняемую программу, которая формируется внешним устройством «на ходу», т.е. runtime.