Получено видео с роботизированного комплекса по 3д наплавке металла, работающего под управлением RCML.

Использование технологии RCML позволяет корректировать траекторию робота непосредственно во время процесса наплавки, в соответствии с обстановкой, происходящей на сварочном столе.

Технологический процесс происходит следующим образом. Во время первого прогона, опытный сварщик контролирует процесс и отдаёт команды об изменении параметров сварки для каждого слоя для обучения сварочного комплекса. Обучение происходит по двум параметрам, скорости движения и высоты горелки. Следующие запуски программы наплавки, не требуют изменения и используют ранее введенные параметры наплавки слоёв, которые легко могут быть изменены в процессе работы комплекса.